پاورپوینت جامع با عنوان درس کنترل دیجیتال مهر 1391

لینک دانلود و خرید پایین توضیحات
دسته بندی : پاورپوینت
نوع فایل : PowerPoint (..pptx) ( قابل ویرایش و آماده پرینت )
تعداد صفحه : 83 صفحه

قسمتی از متن PowerPoint (..pptx) :

بسم ا... الرحمن الرحیم درس کنترل دیجیتال مهر 1391 دکتر بهمن قربانی واقعی کنترل مرده نوش: Deadbeat control اگر قطبهای دلخواه در مسا له جایابی قطبها بنحوی انتخاب شوند ،که در مرکز صفحهZ واقع شوند،آنگاه معادله مشخصه دلخواه برای سیستم حلقه بسته عبارت است از : با استفاده از قضیه کیلی همیلتون خواهیم داشت: در حالیکه ماتریس انتقال حالت است این روش کنترلی دارای این خصوصیت است که تمام حالات را حداکثر در n دوره نمونه برداری به صفر می کشاند. در این روش تنها یک پارامتر طراحی وجود دارد و آنهم دوره تناوب می باشد و از آنجایی که خطا در حداکثر n دوره نمونه برداری به صفر می رسد، لذا زمان استقرار حداکثر برابر با nT است. از طرف دیگر میزان دوره نمونه برداری تاثیر زیادی بر اندازه سیگنال کنترلی دارد . اگر دوره نمونه برداری T خیلی کوچک باشد زمان استقرار نیز خیلی کوچک خواهد شد،که ایجاب می کند اندازه سیگنال کنترلی بسیار بزرگ باشد. این یک عیب بسیار مهم برای کنترل مرده نوش محسوب می شود. لذا طراح باید دوره نمونه برداری را به دقت انتخاب کند تا در عملکرد طبیعی سیستم اندازه بسیار بزرگ برای سیگنال کنترلی نیاز نباشد. نکته استراتژی کنترل مرده نوش فقط مختص سیستمهای گسسته زمان بوده ودر سیستمهای پیوسته زمان کاربردی ندارد. اگر سیستم کنترل پذیر حالت بصورت زیر داده شده باشد: اگر محل قطبهای مورد نظر را در مبدا انتخاب کنیم: می توان نشان داد که پاسخ به هر حالت اولیه x(0) ، مرده نوش است. To Prove با استفاده از ماتریس T ،اگر تعریف کنیم : آنگاه معادله (*) بصورت زیر در می آید: