پاورپوینت جامع با عنوان درس کنترل دیجیتال

لینک دانلود و خرید پایین توضیحات
دسته بندی : پاورپوینت
نوع فایل : PowerPoint (..pptx) ( قابل ویرایش و آماده پرینت )
تعداد صفحه : 48 صفحه

قسمتی از متن PowerPoint (..pptx) :

بسم ا... الرحمن الرحیم درس کنترل دیجیتال مهر 1391 دکتر بهمن قربانی واقعی مقدمه در بحثهای گذشته ، مباحثRegulator ها را در حالیکه سیگنال ورودیهای فرمان وجود نداشتند ، مورد بررسی قرار دادیم. در این راستا ، هدف از طراحی کنترل کننده آن بود که خطا را به صفر برسانیم . یعنی در واقع بطور کلی گفتیم که برای سیستمی که به طور کامل کنترل پذیر است ، فیدبک حالت، قطبهای سیستم را درهر محل دلخواه قرار خواهد داد. وقتی که حالت سیستم برای فیدبک در دسترس نبود ، آنگاه از مشاهده کننده های طراحی شده جهت استفاده در فیدبک سود بردیم . برای یک سیستم که بطور کامل کنترل پذیر و مشاهده پذیر است ، سیستم فیدبک دارای مقادیر ویژه مشاهده کننده و مقادیر ویژه ای که باید توسط فیدبک جایگزین شود ، خواهد بود . 1- مقادیر ویژه Plant (مدل) را توسط p.p. جایگزین نمودیم. 2- سپس فیدبک حالت را با حالت تخمین زده شده توسط یک مشاهده کننده تعویض نمودیم . حال می دانیم که بطور کلی دو دسته مهم از سیستم های کنترل عبارتند از : 1-Regulator 2-Tracking systems در سیستم های Regulator، هدف از طراحی اینست که خروجی سیستم Tracking را با در نظر گرفتن شرایط مورد قبول به صفر برسانیم . در واقع این کار را توسط تئوری separation به انجام رساندیم . یعنی با طراحی یک سیستم Observed- state feedbackکار عمده را به انجام رساندیم . هدف از طراحی در سیستم های tracking آنست که خروجی سیستمtracking ، در حد امکان ورودیهایی مرجع را track یا Follow کند. در واقع Regulation یک حالت خاص ازtracking میباشد ، در حالیکه tracking دلخواه صفر باشد . برای مثال اگر یک سیستم آنتن Satellite را در نظر گیریم که Motor – driven باشد و این سیستم بر روی یک Moving– vehicle قرار داشته باشد ، برای کنترل آنتن در یک جهت Fixed می توانیم از regulator استفاده کنیم . به این ترتیب جهت Fixed را به عنوان هدف طراحی خواهیم داشت ، اگر چه Antenna base در حال حرکت باشدویا درحال vibrate کردن قرار گیرد یا حتی باد هم در جریان قرار گیرد . (*) یک سیستم دنباله رو ، دارای یک خروجی یا بیشتر خواهد بود که به نحوی کنترل خواهند شد که آنها تبدیل و یا در حد امکان به ورودی مرجع r(k) نزدیک خواهند شد . Ideal tracking system design بطور کلی سه سیستم tracking basic داریم :