صفحه محصول - تحقیق درباره گشتاور پیچشی

توضیحات

این محصول در قالب ورد (WORD) و قابل ویرایش در 15 صفحه تهیه شده است. در بخش زیر برای اطلاع بیشتر از محتویات این فایل و اطمینان از خرید، مطالب چند صفحه آورده شده است. با مطالعه این بخش با اطمینان بیشتر خرید کنید.

لینک دانلود پایین صفحه

حالت اول: زماني كه بازو حركت مي كند و پايه ثابت است. اين حالت به دو زمان قابل تفكيك است. زماني كه بازو شتاب دارد و زماني كه بدون شتاب با سرعت زاويه اي ثابت در حال حركت است. ما مي توانيم با تجسم حركت باز و متوجه شويم كه وقتي در آغاز حركت بازو قرار داريم و شتاب زاويه اي بازو را بسمت بالا مي برد، در پايان اين شتاب گيري كه هم و هم مقاديري غير صفر دارند. بيشترين مقدار لنگر به بازو وارد مي شود. در معادلات تقديم ناپاياي بدست آمده مقدارگذاري مي كنيم.

اين دو مقدار بدست آمده گشتاور در مختصات xyz مي باشد كه بايد به اين امر توجه شود.

حالت دوم:

زماني كه پايه حركت مي كند. در اين حالت بازو ثابت است. اين حركت نيز دو حالت بدون شتاب با سرعت زاويه اي ثابت پايه و زمان شتاب گيري پايه دارد كه حالت اول بدليل ثابت بودن و و به حالت تقديم پايا تبديل مي شود.

حالت شتابدار حركت پايه در زماني كه سرعت پايه نيز به مقدار نهايي خود رسيده است يعني لحظة رسيدن به . در اين حالت هم و غير صفرند.