پاورپوینت جامع با عنوان نقشه برداری و مکان یابی همزمان

لینک دانلود و خرید پایین توضیحات
دسته بندی : پاورپوینت
نوع فایل : PowerPoint (..pptx) ( قابل ویرایش و آماده پرینت )
تعداد صفحه : 30 صفحه

قسمتی از متن PowerPoint (..pptx) :

بنام خدا 1 نقشه برداری و مکان یابی همزمان 3 فهرست مطالب انواع Mapping و روش های Localization تاریخچه SLAM یا CML بررسی مسئله SLAM مشکلات SLAM روش های مبتنی بر فیلتر کالمن روش های مبتنی بر حداکثر کردن امید ریاضی روش های ترکیبی SLAM بکمک الگوریتم ژنتیک 4 انواع نقشه برداری و روش های مکان یابی مدل مارکوف فیلتر کالمن مونت کارلو پارتیکل فیلتر روش های احتمالاتی مکان یابی متریک توپولوژیک روش های ارائه نقشه حول محیط حول روبات نقشه برداری عبارتست از بدست آوردن مدلی از محیط روبات. مکان یابی عبارتست از پیدا کردن وضعیت روبات نسبت به نقشه. 5 تعریف صورت مسئله پاسخ به سئوال ”من کجا هستم؟“ در روباتیک نزدیک به دو دهه ذهن محققان این زمینه را بخود مشغول کرده است. ما نیازمند روبات هایی هستیم که در مناطقی که انسان ها نمی توانند و یا مایل به کار نیستند بکار گرفته شوند. بنابراین راه حل سئوال مطرح شده بایستی به گونه ای باشد که هم در مکان های روزمره مثل ساختمان ها و هم در مکان های ناشناخته قابل کاربرد باشد. لذا در گام اول باید نقشه محیط را استخراج کنیم و در گام دوم موقعیت روبات را در این نقشه بدست آوریم. بنابراین در یک سری از موقعیت ها نیازمند نقشه برداری و مکان یابی همزمان هستیم.