کد فایل 1251833
قیمت: 40٬000 تومان
بنام خدا 1 نقشه برداری و مکان یابی همزمان 3 فهرست مطالب انواع Mapping و روش های Localization تاریخچه SLAM یا CML بررسی مسئله SLAM مشکلات SLAM روش های مبتنی بر فیلتر کالمن روش های مبتنی بر حداکثر کردن امید ریاضی روش های ترکیبی SLAM بکمک الگوریتم ژنتیک 4 انواع نقشه برداری و روش های مکان یاب