پاورپوینت شتاب سنج ها و ژیروسکوپ های MEMS

پاورپوینت شتاب سنج ها و ژیروسکوپ های MEMS (pptx) 14 اسلاید

دسته بندی : پاورپوینت

نوع فایل : PowerPoint (.pptx) ( قابل ویرایش و آماده پرینت )

تعداد اسلاید: 14 اسلاید

قسمتی از متن PowerPoint (.pptx) :

بنام خدا 1 2 شتاب سنج ها و ژیروسکوپ های MEMS (Inertial measurement unit) موضوعات مورد بحث شتاب چیست و چگونه قابل اندازه گیری است؟ کاربرد و اهمیت شتاب سنج ها و ژیروشکوپ ها محاسبه سرعت و جا بجایی خطی اندازه گیری سرعت زاویه ای جهت یابی ساختار شتاب سنج های MEMS ساختار ژیروسکوپ های MEMS چند نمونه ماژول IMU شتاب چیست و چگونه قابل اندازه گیری است؟   کاربرد و اهمیت شتاب سنج ها و ژیروشکوپ ها پارامتر های قابل اندازه گیری: (تمامی پارامتر ها در 3 محور X Y Z) شتاب خطی(شتاب سنج) شتاب دورانی جهت (زاویه نسبت به مرکز زمین یا ...) سرعت خطی سرعت دورانی(ژیروسکوپ) مکان لرزش ضربه کاربرد ها: تعادل حرکت در موجودات زنده(گوش دورنی) پایداری و کنترل هواپیما ها, موشک ها, پهباد ها و ... پایداری وسایل نقلیه مانند قطار های سریع, Segway و ... پایداری تصیویر دوربین در برابر لرزش کالا های مصرفی(گوشی های موبایل, وسایل بازی و ...) کاربرد های پزشکی خودرو رباتیک و ... محاسبه سرعت و جا بجایی خطی   اندازه گیری سرعت زاویه   جهت یابی جهت نسبت به یک نقطه معنی دارد و معمولا منظور جهت مرجع سنسور (طبق اطلاعات دیتاشیت) نسبت به مرکز گرانش زمین است.(بعضی اوقات جهت میدان مغناطیسی زمین) جهت مرجع را می توان هر جهتی دیگر نسبت به گرانش زمین در نظر گرفت. شتاب سنج 3 محوری در حالت ثابت نسبت به زمین همواره عددی معادل شتاب گرانش احساس می کند. این بردار شتاب را می توان مقدار DC شتاب در نظر گرفت و این بردار جهت گرانش زمین را نشان می دهد. با انتگرال گیری از سرعت زاویه ای می توان تغییر زاویه سنسور را بدست آورد که مرجع آن معلوم نیست. همچنین خطا های انتگرال گیری ظاهر می شوند. شتاب سنج برای حرکت های شتاب دار(نسبت به زمین) نمی تواند شتاب گرانش را به درستی تفکیک کند و ژیروسکوپ نیز اطلاعات جهت مرجع یا تغییرات بسیار آهسته زاویه را نمی تواند احساس کند. با ترکیب اطلاعات 2 سنسور شتاب سنج و ژیروسکوپ توسط فیلتر های ترکیبی یا Kalman می توان با دقت خوبی جهت فضایی سنسور را تشخیص داد. زاویه در فضا با 2 عدد تعیین می شود و باید 2 بردار مرجع در دسترس باشد. بنابراین می توان از بردار میدان مغناطیسی زمین(قطب نما) نیز برای اصلاح اطلاعات جهت استفاده کرد.