پاورپوینت INA & DNA Methods -اسلاید 40

قسمتی از اسلایدها

 

 

 

 

مقدمه

ساختار کنترل‌کننده

مقايسه INA و DNA

دستيابي به فرم غالب قطري

مهمترين مساله در روش‌هاي آرايه نايکوييست

نکته: براي بعضي فرايند‌ها اساسا دستيابي به فرم غالب قطري ممکن نيست

چند روش دستيابي به فرم غالب قطري:

  1- سعي و خطا(ي هوشمند)

  2- پرون – فروبنيوس

  3- شبه قطري‌سازي

دستيابي به فرم غالب قطري

سعي و خطاي هوشمندانه

رو ش پرون- فروبنيوس

نمودار نايکوييست و دواير گرشگورين تابع تبديل اصلي

نمودارهاي روي قطر در مقياس بزرگ‌تر

محاسبه ماتريس M

محاسبه مقدار و بردار ويژه پرون- فروبنيوس

...

مقدار ويژه پرون- فروبنيوس

درايه دوم بردار ويژه پرون- فروبنيوس نرمال‌شده به همراه جبرانساز طراحي شده

رو ش Pseudo-diagonalization

 

جستجوي يک جبرانساز کلي‌تر

ايده :

 انتخاب مقياسي از قطري بودن،

 انتخاب يک ساختار براي جبرانساز،

 بهينه‌سازي اين مقياس روي اين ساختار

Hawkinsروش

...

طراحي کنترل‌کننده براي سيستم تانک‌هاي چهار‌گانه

طراحي کنترل‌کننده قطري

پاسخ پله سيستم حلقه بسته با کنترل‌کننده نهايي

بررسي نتايج کنترل‌کننده نهايي

پاسخ پله سيستم غيرخطي با سيگنال کنترل محدود شده

طراحي کنترل‌کننده براي سيستم تانک‌هاي چهار‌گانه

مرحله دوم طراحي يک جبرانساز قطري براي سيستم غالب‌قطري‌شده

آنگاه ماتريس تابع تبديل حلقه بسته:

 

 

 

و سایر عناوین و توضیحات و فرمولها و محاسبات و نمودارها ...


نظرات کاربران

نظرتان را ارسال کنید

captcha

لوکس فایل بزرگترین سایت فروش فایل
لوکس فایل بزرگترین سایت فروش فایل
ایردراپ12
کسب درآمد 2 میلیون تومان روزانه (تضمین شده با گارانتی بازگشت وجه)
اد ممبر بینهایت کانال،ربات و گروه تلگرام

فایل های دیگر این دسته

مجوزها،گواهینامه ها و بانکهای همکار

لوکس فایل | فروشگاه ساز رایگان فروش فایل دارای نماد اعتماد الکترونیک از وزارت صنعت و همچنین دارای قرارداد پرداختهای اینترنتی با شرکتهای بزرگ به پرداخت ملت و زرین پال و آقای پرداخت میباشد که در زیـر میـتوانید مجـوزها را مشاهده کنید