قسمتی از اسلایدها
مقدمه
ساختار کنترلکننده
مقايسه INA و DNA
دستيابي به فرم غالب قطري
مهمترين مساله در روشهاي آرايه نايکوييست
نکته: براي بعضي فرايندها اساسا دستيابي به فرم غالب قطري ممکن نيست
چند روش دستيابي به فرم غالب قطري:
1- سعي و خطا(ي هوشمند)
2- پرون – فروبنيوس
3- شبه قطريسازي
دستيابي به فرم غالب قطري
سعي و خطاي هوشمندانه
رو ش پرون- فروبنيوس
نمودار نايکوييست و دواير گرشگورين تابع تبديل اصلي
نمودارهاي روي قطر در مقياس بزرگتر
محاسبه ماتريس M
محاسبه مقدار و بردار ويژه پرون- فروبنيوس
...
مقدار ويژه پرون- فروبنيوس
درايه دوم بردار ويژه پرون- فروبنيوس نرمالشده به همراه جبرانساز طراحي شده
رو ش Pseudo-diagonalization
جستجوي يک جبرانساز کليتر
ايده :
انتخاب مقياسي از قطري بودن،
انتخاب يک ساختار براي جبرانساز،
بهينهسازي اين مقياس روي اين ساختار
Hawkinsروش
...
طراحي کنترلکننده براي سيستم تانکهاي چهارگانه
طراحي کنترلکننده قطري
پاسخ پله سيستم حلقه بسته با کنترلکننده نهايي
بررسي نتايج کنترلکننده نهايي
پاسخ پله سيستم غيرخطي با سيگنال کنترل محدود شده
طراحي کنترلکننده براي سيستم تانکهاي چهارگانه
مرحله دوم طراحي يک جبرانساز قطري براي سيستم غالبقطريشده
آنگاه ماتريس تابع تبديل حلقه بسته:
و سایر عناوین و توضیحات و فرمولها و محاسبات و نمودارها ...