لینک دانلود و خرید پایین توضیحات
دسته بندی : پاورپوینت
نوع فایل : powerpoint (..ppt) ( قابل ويرايش و آماده پرينت )
تعداد اسلاید : 20 اسلاید
قسمتی از متن powerpoint (..ppt) :
بنام خدا
1
الگوریتم کنترل مد لغزشی تطبیقی برای ربات موازی کابلی نیمه مقید
2
فهرست مطالب
مقدمه
انواع رباتهای کابلی
معرفی ربات کابلی ثامن
کنترل تطبیقی مد لغزشی ( (ASMC
جمع بندی و نتیجه گیری
3
معایب رباتهای سری و موازی:
محدودیت فضاي کاري
مشکلات طراحی
هزینه زیاد ساخت
استفاده از کابل کشسان به عنوان بازو :
رفع مشکل محدودیت فضاي کاري رباتهاي موازي، هزینه طراحی و ساخت
ربات کابلی معمولاً بسیار سبکتر از نمونههاي سري و موازي غیرکابلی
4
رباتهای کابلی
نمونهای از رباتهای کابلی مقید
دسته بندی : پاورپوینت
نوع فایل : powerpoint (..ppt) ( قابل ويرايش و آماده پرينت )
تعداد اسلاید : 20 اسلاید
قسمتی از متن powerpoint (..ppt) :
بنام خدا
1
الگوریتم کنترل مد لغزشی تطبیقی برای ربات موازی کابلی نیمه مقید
2
فهرست مطالب
مقدمه
انواع رباتهای کابلی
معرفی ربات کابلی ثامن
کنترل تطبیقی مد لغزشی ( (ASMC
جمع بندی و نتیجه گیری
3
معایب رباتهای سری و موازی:
محدودیت فضاي کاري
مشکلات طراحی
هزینه زیاد ساخت
استفاده از کابل کشسان به عنوان بازو :
رفع مشکل محدودیت فضاي کاري رباتهاي موازي، هزینه طراحی و ساخت
ربات کابلی معمولاً بسیار سبکتر از نمونههاي سري و موازي غیرکابلی
4
رباتهای کابلی
نمونهای از رباتهای کابلی مقید