دانلود فایل پاورپوینت تبديل همانندي در معادلات حالت و خروجي -31 اسلاید -6اسلاید انگلیسی

قسمتی از  اسلاید ها

قطري سازي معادلات حالت و خروجي

مثال :

These are also given by the eigenvalues of matrix A. Notice that the system is open loop stable. This means that with no control action δ, if an initial disturbance is introduced in the angle θ, it will go back to zero asymptotically. As the metacentric height :   

 gets closer to zero, one open loop pole goes to zero. (Can you see this from the form of the A matrix? What is the physical significance of a zero pole?) The open loop zero is the root of the numerator of the transfer function is −0.2742 .The transfer function can also be computed by starting with the equations of motion :

Constructing the block diagram from δ to θ, and reducing it, as we did in Section 1.2.

« كنترل‌پذيري و مشاهده‌پذيري»

به طور كلي تحليل‌هاي به عمل آمده در خصوص يك سيستم شامل تحليل‌هاي كمي و تحليل‌هاي كيفي است. در تحليل‌هاي كمي به دنبال آن هستيم تا دريابيم كه exact solution يك سيستم نسبت به يك ورودي اعمالي چيست؟

اين موضوعي بوده كه تاكنون به آن پرداخته‌ايم. در بحث تحليل‌هاي كيفي به دنبال خواص سيستم يا مشخصات عمومي سيستم هستيم. در اين راستا در بررسي و تحليل كيفي سيستم‌ها دو خاصيت كنترل‌پذيري و مشاهده‌پذيري براي سيستم‌هاي خطي را در اينجا مورد بررسي قرار مي‌دهيم.

كالمن نشان داد كه يك حذف قطب ـ صفر تنها به ناپايداري سيستم منجر شده، كه علي‌الظاهر سيستم مي‌تواند از يك تابع تبديل پايدار نيز برخوردار باشد. در چنين حالتي تابع تبديل درجه‌اي كمتر از درجة سيستم خواهد داشت و مددهاي ناپايدار يا از ورودي سيستم تأثير نمي‌گيرند (كنترل‌ناپذير) و يا اينكه اين مدها در خروجي ظاهر نمي‌شوند. (مشاهده‌ناپذير)

...

براي توضيح بيشتر سيستم را قطري مي‌كنيم:

در سيستمهايي كه فقط سرعت آنها كنترل مي‌شود و نه موقعيت سيستم مشاهده ‌ناپذير خواهد بود:

نهايتاً زير فضاي كنترل‌پذير حالت آن عبارت است از:

اثبات روش سوم در كنترل‌پذيري

مثال : ثابت كنيد كه سيستم زير به طور كامل كنترل‌پذير حالت است.

زيرفضاي كنترل‌پذير

و سایر عناوین و توضیحات و معادلات و مثالهای مربوطه ...