صفحه محصول - پاورپوینت با موضوع کنترل عصبی-تطبيقی بازوی انعطاف پذير

توضیحات

لینک دانلود و خرید پایین توضیحات

دسته بندی : پاورپوینت

نوع فایل : .ppt ( قابل ويرايش و آماده پرينت )

تعداد اسلاید : 11 اسلاید

قسمتی از متن .ppt :

کنترل عصبی-تطبيقی بازوی انعطاف پذير

هدف، حرکت دادن دو بازوی سری انعطاف پذير است به طوری که ارتعاش بازوها به حداقل برسد از شبکه عصبی RBF برای تعيين گشتاور بازوها استفاده شده است.

هدف، تنظيم دمای داخل اتاق خودرو است به طوری خاموش و روشن شدن کمپرسور به حداقل برسد

از شبکه عصبی RBF برای تعيين دور کمپرسور استفاده شده است.

هدف، ذخيره سازی چهره اشخاص و بازشناسی آن ها در حالت هايی متفاوت از چهره های ذخيره شده است.

به دليل حجم بسيار بالای داده ها، نياز به فشرده سازی با استفاده از استخراج ويژگی ها است (مثلاً شبکه هب).

از شبکه ای شبيه به شبکه MLP برای ذخیره سازی و باز سازی چهره استفاده شد.

فهرست مطالب و اسلایدها:

کنترل عصبی سيستم کولر خودرو

بازشناسی چهره با استفاده از شبکه های عصبی

تخمين حالت شارژ باتری ها توسط فيلتر کالمن با استفاده از مدل عصبی

کنترل سرعت و گشتاور موتور سويج رلوکتانس

کنترل بهينه گشتاور-سوخت در نيروی کششی خودروهای ترکيبی با استفاده از شبکه های عصبی

کنترل سکوی ردياب الکترواپتيکی

کنترل تصوير در پريسکوپ سه درجه آزادی

اصلاح خطای پرواز با استفاده از فيلتر کالمن و شبکه عصبی

کنترل ربات های بازو با استفاده از کنترل پيش بين و مدل عصبی