مکانیزم استوارت یک ربات موازی شامل دو جسم صلب است: یک سکوی متحرک و یک بستر پایه که موقعیت و جهت بستر پایه ثابت بوده و موقعیت و جهت سکوی متحرک با تغییر طول بازوها تغییر می‌نماید. این دو جسم با شش بازو به یکدیگر متصل هستند که این اتصالات می‌توانند مفصل کروی یا یونیورسال باشند.
فهرست مطالب:
تعریف مکانیزم استیوارت
اجزای مکانیزم استیوارت
کلاس بندی مکانیزم استیوارت
تاریخچه
سکوی اولیه طراحی شده
سیستم MAST
مزایا و معایب
زیاد بودن نسبت جرم بار به جرم مکانیزم
حذف هرگونه نقطه قفل در فضای کاری
استحکام بالا در برابر بارهای خارجی
کاهش هزینه نگهداری و تعمیرات
دست یابی به دقت های بالا
عدم نیاز به اسلیپ رینگ و کابل کشی پیچیده
کاربردها
شبیه سازها
مکانیزم های نشانه روی
ربات های کمک جراح
سیستم های ماشینکاری چند محوره
و...
نظرات کاربران
نظرتان را ارسال کنید
فایل های دیگر این دسته
-
قیمت: 38٬000 تومانمقاله نویسی مطبوعاتی
-
قیمت: 120٬000 تومان
پاورپوینت قوانین بازیافت در ژاپن
-
قیمت: 48٬000 تومان
پاورپوینت آلودگی نوری
-
قیمت: 64٬000 تومان
تم پاورپوینت برای پایان نامه
-
قیمت: 130٬000 تومان
پاورپوینت اطلس کشور عراق 2019 - داده های آماری عمومی کشور و فضای مجازی
-
قیمت: 130٬000 تومان
پاورپوینت اطلس کشور افغانستان 2019 - داده های آماری عمومی کشور و فضای مجازی
-
قیمت: 130٬000 تومان
پاورپوینت اطلس کشور آلبانی 2019 - داده های آماری عمومی کشور و فضای مجازی
-
قیمت: 34٬000 تومان
پاورپوینت جاوا
-
قیمت: 130٬000 تومان
پاورپوینت اطلس کشور الجزایر 2019 - داده های آماری عمومی کشور و فضای مجازی
-
قیمت: 130٬000 تومان
پاورپوینت اطلس کشور آذربایجان 2019 - داده های آماری عمومی کشور و فضای مجازی
