صفحه محصول - دانلود پاورپوینت لوکالیزیشن در رباتیک و هوش مصنوعی Localization

دانلود پاورپوینت لوکالیزیشن در رباتیک و هوش مصنوعی Localization

نوع فایل: power point

قابل ویرایش 124 اسلاید

قسمتی از اسلایدها:

قابلیتNavigation یکی از نیازمندیهای مهم روبات متحرک است.

برای موفقیت در این امر میبایست تمام چهار جزء اصلی آن نیز بخوبی انجام شوند:

: Preceptionروبات میبایست تعبیر مناسبی از داده های سنسورها داشته باشد

: localizationروبات میبایست موقعیت خودش را در محیط پیدا نماید

: Cognition روبات میبایست در مورد نحوه رسیدن به هدف تصمیم گیری نماید.

: Motion Controlروبات میبایست خروجی موتورهایش را برای حرکت در مسیر مطلوب کنترل نماید.

فهرست مطالب و اسلایدها:

مقدمه

مشکل اصلی بر سر راه مکان یابی

دو روش ممکن در روباتیک

استفاده از نقشه

ساختار model-based navigation

باور تک فرضیه ای

مشکلات تهیه نقشه یک محیط واقعی

نرمالیزه کردن

تخصیص مقدار احتمال به موقعیت ربات

مکان یابی به روش مارکف

نحوه برنامه ریزی برای حرکت

مسائل ناشی از اعمال مدل خطی