پاورپوینت درس کنترل ديجيتال مهر 1391

لینک دانلود و خرید پایین توضیحات
دسته بندی : پاورپوینت
نوع فایل :  powerpoint (..ppt) ( قابل ويرايش و آماده پرينت )
تعداد اسلاید : 83 اسلاید

 قسمتی از متن powerpoint (..ppt) : 
 

بسم ا... الرحمن الرحيم
درس کنترل ديجيتال
مهر 1391
دکتر بهمن قربانی واقعی
کنترل مرده نوش: Deadbeat control
اگر قطبهاي دلخواه در مسا له جايابي قطبها ب نح و ی انتخاب شوند ،که در مرکز صفحه Z واقع
شوند،آنگاه معادله مشخصه دلخواه براي سيستم حلقه بسته عبارت است از :
با استفاده از قضيه کيلي هميلتون خواهيم داشت:
در حاليکه
ماتريس انتقال حالت است
اين روش کنترلي داراي اين خصوصيت است که تمام حالات را حداکثر در n دوره نمونه برداري
به صفر مي کشاند.
در اين روش تنها يک پارامتر طراحي وجود دارد و آنهم دوره تناوب مي باشد و از آنجا يي که خطا در حداکثر n دوره نمونه برداري به صفر مي رسد، لذا زمان استقرار حداکثر برابر با nT است. از طرف ديگر ميزان دوره نمونه برداري تاثير زيادي بر اندازه سيگنال کنترلي دارد . اگر دوره نمونه برداري T خيلي کوچک باشد زمان استقرار نيز خيلي کوچک خواهد شد،که ايجاب مي کند اندازه سيگنال کنترلي بسيار بزرگ باشد. اين يک عيب بسيار مهم براي کنترل مرده نوش محسوب مي شود. لذا طراح بايد دوره نمونه برداري را به دقت ا ن تخاب کند تا در عملکرد طبيعي سيستم اندازه بسيار بزرگ براي سيگنال کنترلي نياز نباشد.
نكته
استراتژي کنترل مرده نوش فقط مختص سيستمهاي گسسته زمان بوده ودر سيستمهاي
پيوسته زمان کاربردي ندارد.
اگر سيستم کنترل پذير حالت بصورت زير داده شده باشد:
اگر محل قطبهاي مورد نظر را در مبدا انتخاب کنيم:
مي توان نشان داد كه پاسخ به هر حالت اوليه x(0) ، مرده نوش است.