بسم ا... الرحمن الرحیم درس کنترل دیجیتال مهر 1391 دکتر بهمن قربانی واقعی مقدمه در بحثهای گذشته ، مباحثRegulator ها را در حالیکه سیگنال ورودیهای فرمان وجود نداشتند ، مورد بررسی قرار دادیم. در این راستا ، هدف از طراحی کنترل کننده آن بود که خطا را به صفر برسانیم . یعنی در واقع بطور کلی گفتیم که برای س
بسم ا... الرحمن الرحیم درس کنترل دیجیتال مهر 1391 دکتر بهمن قربانی واقعی کنترل مرده نوش: Deadbeat control اگر قطبهای دلخواه در مسا له جایابی قطبها بنحوی انتخاب شوند ،که در مرکز صفحهZ واقع شوند،آنگاه معادله مشخصه دلخواه برای سیستم حلقه بسته عبارت است از : با استفاده از قضیه کیلی همیلتون خواهیم داش