تحقیق در مورد كنترل فعال نامتمركز سازه‌هاي بلند با پسخور شتاب 11 ص

لینک دانلود و خرید پایین توضیحات
دسته بندی : وورد
نوع فایل :  word (..doc) ( قابل ويرايش و آماده پرينت )
تعداد صفحه : 11 صفحه

 قسمتی از متن word (..doc) : 
 

‏كنترل فعال نامتمركز سازه‏‌‏هاي بلند با پسخور شتاب
‏چكيده:
‏پاسخ سازه‏‌‏هاي بزرگ مقياس و بلند را مي‏‌‏توان با بهره‏‌‏گيري از الگوريتم‏‌‏هاي كنترل فعال مناسب و بكار بردن عملگرها در طبقات كاهش داد و استفاده از روش‏‌‏هاي نوين كنترل جهت رسيدن به ترازهاي ايمني بالا در اين راستا مي‏‌‏باشد. در اين مقاله روش كنترل نامتمركز سازه‏‌‏هاي بلند با پسخور شتاب ارائه شده است. در روش كنترل نامتمركز، يك سازه بزرگ به چند زيرسازه كوچكتر تقسيم شد و براي هر زيرسيستم، الگوريتم كنترل مخصوص آن استفاده مي‏‌‏شود. زيرسيستم‏‌‏هاي مختلف با يكديگر همپوشاني داشته و در نقاط مشترك با يكديگر تبادل اطلاعات خواهند داشت. الگوريتم ‏مورد استفاده جهت كنترل سازه، الگوريتم كنترل بهينه لحظه‏‌‏اي با بهره‏‌‏گيري از پسخور شتاب بوده و در انتها يك نمونه عددي جهت الگوريتم پيشنهاد شده در اين مقاله و بررسي نتايج آن با حالت كنترل متمركز ارائه گرديده است.
‏واژه‏‌‏هاي كليدي: كنترل، نامتمركز، سازه‏‌‏هاي بلند، پسخور.
‏1) مقدمه
‏سازه‏‌‏هاي بلند از انواع سيستم‏‌‏هاي سازه‏‌‏اي مي‏‌‏باشند كه ضرورتاً در كنترل لرزش‏‌‏هاي آن بايد از كنترل غيرمتمركز استفاده شود. اين لرزش‏‌‏ها مي‏‌‏توانند شامل دو دسته لرزش‏‌‏هاي كلي و لرزش‏‌‏هاي موضعي شوند. از طرفي با توجه به بزرگي اين سازه‏‌‏ها، مطمئناً بهره‏‌‏گيري از يك مركز كنترلي ارتعاشات براي اين ساختمان‏‌‏ منطقي نبوده و بايد از چند مركز كنترل ارتعاشات استفاده شود.
‏در سازه‏‌‏هاي بلند از چندين نوع سيستم باربر گرانشي و زلزله استفاده مي‏‌‏شود كه غيرمتمركز كردن كنترل سازه تا اندازه زيادي به سيستم باربر جانبي بستگي دارد. در واقع بحث نامتمركز كردن كنترل در ترازها، در جهت بالا بردن ايمني كنترل ارتعاشات سازه‏‌‏هاي بلند بوده و در اين حالت در صورت از كار افتادن يكي از مغزهاي كنترل با سري‏‌‏سازي خودكار سيستم مي‏‌‏توان كنترل ارتعاشات سازه را به زيرسيستم سالم سپرد.
‏به طور كلي كنترل فعال (Active control‏) سازه‏‌‏ها شامل دو بخش الگوريتم‏‌‏هاي موردنياز جهت بدست آوردن مقدار نيروي كنترل و مكانيزم‏‌‏هاي اعمال نيرو مي‏‌‏باشد. در اين نوع كنترل، از الگوريتم‏‌‏هاي گوناگوني كه داراي ديدگاه‏‌‏هاي متفاوتي مي‏‌‏باشند، استفاده مي‏‌‏شود. الگوريتم‏‌‏هايي نظير كنترل بهينه، كنترل بهينه لحظه‏‌‏اي (Instantaneous Optimal Control‏)، جايابي قطبي (Pole Assignment‏)، كنترل فضاي مودي (IMSC‏)، پالس كنترل و الگوريتم