صفحه محصول - پاورپوینت در مورد مدل سینماتیکی روبات متحرک چرخدار

مدل سینماتیکی روبات متحرک چرخدار

امروزه رباتیک در تمامی سطوح زندگی انسان نقش موثری را ایفا می کند. در این بین ربات های متحرک چرخ دار با حضور در زمینه هایی چون، صنعت، کشاورزی و جنگلداری، معدنکاری، پزشکی و جراحی توسط کامپیوتر، توان بخشی و مراقبت سلامت، تجسس و نجات، کاربردهای خانگی، استفاده در مکان هایی که امکان دسترسی مشکل است یا در وضعیت های خطرناک و همچنین سرگرمی جایگاه پر اهمیت خود را نشان می دهند.

دسته بندی : پاورپوینت
نوع فایل : powerpoint (..ppt) ( قابل ویرایش و آماده پرینت )
تعداد اسلاید : 49 اسلاید

قسمتی از متن فایل

مدل سینماتیکی روبات متحرک چرخدار
ارائه دهنده : احسان ا.. غلامی
فهرست مطالب
مقدمه
طبقه بندی چرخها
روبات متحرک چرخدار ( WMR )
مدل سینماتیکی Muir, Newman
تعریف روبات متحرک چرخدار ( WMR )
روباتی است که فقط از طریق حرکت کردن چرخواره ها ( wheel assembly ) های تعبیه شده بر روی آن که در تماس با سطح می باشد، می تواند جابجا شود.
چرخواره : وسیله ای است که حرکت نسبی بین پایه اش و یک سطح که یک نقطه مشترک و یا یک تماس غلتان ( rolling contact ) با آن دارد را امکانپذیر می سازد.
( Muir and Newman, 1986 )
مقدمه
روباتهای صنعتی ثابت (استفاده از نوار نقاله، دسترسی محدود)
روشهای غلبه بر مشکل دسترسی محدود :
روش flexible manufacturing cell : احاطه روبات توسط ماشینهای دیگر، اندازه ماشینها
متحرک کردن روبات : مثلاً استفاده از ریل (مسیر شناخته شده، مدل کردن و کنترل ساده تر
انتقال فرآورده ها در کارخانجات تولیدی
انتقال مواد در بین work cell ها
AGV ( Automated Guided Vehicle ) : مسیر های از پیش تعیین شده
روباتهای متحرک : حرکت آزادانه در محیط، ادراک محیط، کنترل حرکت روبات در محیط

پاورپوینت