صفحه محصول - پاورپوینت کاربرد منطق فازی در ربات های سيار

توضیحات

لینک دانلود و خرید پایین توضیحات
دسته بندی : پاورپوینت
نوع فایل : powerpoint (..ppt) ( قابل ويرايش و آماده پرينت )
تعداد اسلاید : 58 اسلاید

قسمتی از متن powerpoint (..ppt) :

کاربرد منطق فازی در ربات های سيار
ارائه: وحيد نظری استاد: دکتر شيری قيداری زمستان 85
1
فهرست مطالب
تاريخچه
مقدمه
ساختار کنترل کننده فازی
کنترل موقعيت ربات سيار با استفاده از منطق فازی
استراتژی اجتناب از برخورد با موانع با استفاده از منطق فازی
ناوبری واکنشی فازی
رديابی مسير حرکت
کاربرد الگوريتم ژنتيک در کنترل کننده های فازی
کاربرد کنترل کننده فازی ژنتيک در ربات سيار
منابع
2
تئوری و کاربردهای فازی
1965: آغاز تئوری فازی-لطفی زاده
1975: تولد کنترل کننده های فازی-ممدانی و آسيليان
1983: اولين ربات فازی - سوگنو
1980: کنترل سيستم تصفيه آب فوجی - سوگنو
1978: کنترل فازی کوره سيمان – هولمبلاد و اوسترگارد
1987: کنترل قطار زير زمينی سنداي – ياشانوبو و مياموتو
تاريخچه
3
مقدمه
وقتی سيستم فازی به عنوان کنترل کننده مورد استفاده قرار مي گيرد، به آن کنترل کننده فازی اطلاق مي شود. مسئله کنترل را مي توان با توجه به دياگرام جعبه ای زير تعريف کرد:
کنترل کننده فازی
فرايند تحت کنترل
اغتشاش
نويز
_
+
ورودی مطلوب
خروجی
4