دانلود فایل پاورپوینت آماده تبدیل همانندی در معادلات حالت و خروجی

لینک دانلود و خرید پایین توضیحات
دسته بندی : پاورپوینت
نوع فایل : PowerPoint (..pptx) ( قابل ویرایش و آماده پرینت )
تعداد صفحه : 33 صفحه

قسمتی از متن PowerPoint (..pptx) :

بنام خدا تبدیل همانندی در معادلات حالت و خروجی زمستان 1382 Dr. H. Bolandi P ماتریس تبدیل ثابت و ناویژه که دو سیستم را equivalent می نامیم. P را ماتریس تبدیل همانندی تعریف می کنیم. زمستان 1382 Dr. H. Bolandi براحتی می توان نشان داد که معادله مشخصه سیستم تحت تبدیل، تغییر نخواهد کرد. قطری سازی معادلات حالت و خروجی زمستان 1382 Dr. H. Bolandi مثال : زمستان 1382 Dr. H. Bolandi These are also given by the eigenvalues of matrix A. Notice that the system is open loop stable. This means that with no control action δ, if an initial disturbance is introduced in the angle θ, it will go back to zero asymptotically. As the metacentric height : gets closer to zero, one open loop pole goes to zero. (Can you see this from the form of the A matrix? What is the physical significance of a zero pole?) The open loop zero is the root of the numerator of the transfer function is −0.2742 .The transfer function can also be computed by starting with the equations of motion : Constructing the block diagram from δ to θ, and reducing it, as we did in Section 1.2.