صفحه محصول - دانلود پاورپوینت Model Predictive Control (MPC)

دانلود پاورپوینت Model Predictive Control (MPC)

نوع فایل: power point

فرمت فایل: pptx

قابل ویرایش

تعداد اسلاید : 20 صفحه

قسمتی از پاورپوینت :
MPC به خانواده ای از کنترل کننده ها اطلاق می شود که با استفاده از مدلی از پروسه و با مینیمم کردن یک تابع هزینه، سیگنال کنترلی را بدست می آوردند
مدل
تابع هزینه
استراتژی receding
در هر لحظه افق رو به آینده پیش می رود
سیگنال کنترلی در هر لحظه محاسبه می شود

در مدل مورد استفاده برای پروسه و نویز

تابع هزینه ای که باید مینیمم شود
به جهت قابل فهم بودن اصول و مفاهيم پايه اي در اين روش و سادگي تنظيم پارامترهاي آن، تنها نياز به اطلاعات كنترلي محدودي جهت بكارگيري اين روش كنترلي ميباشد.

الگوريتمهاي MPC را ميتوان جهت كنترل پروسه هاي مختلفي بكار برد. اين پروسه ها ممكن است داراي ديناميك ساده و يا پيچيده اي از قبيل سيستمهاي داراي تأخير زماني طولاني، سيستمهاي غيركمينة فاز و يا سيستمهاي ناپايدار باشند.

به سهولت ميتوان آن را در سيستمهاي چند متغيره بكار برد.

اين الگوريتم ذاتاً زمانهاي مرده را جبران ميكند.